1、電動機的定子繞組多做成三相對稱星形接法，同三相異步電動機十分相似。電動機的轉子上粘有已充磁的永磁體，為了檢測電動機轉子的極性，在電動機內裝有位置傳感器。驅動器由功率電子器件和集成電路等構成。

2、永磁無刷直流電機的位置傳感器編碼使通電的兩相繞組合成磁場軸線位置超前轉子磁場軸線位置，所以不論轉子的起始位置處在何處，電動機在啟動瞬間就會產生足夠大的啟動轉矩，因此轉子上不需另設啟動繞組。

3、由于永磁無刷直流電機是以自控式運行的，所以不會象變頻調速下重載啟動的同步電動機那樣在轉子上另加啟動繞組，也不會在負載突變時產生振蕩和失步。

1、起動和調速性能好，調速范圍廣平滑，過載能力較強，受電磁干擾影響??；

2、直流電機具有良好的啟動特性和調速特性；
3、直流電機的轉矩比較大

4、維修比較便宜；

5、直流電機的直流相對于交流比較節能環保。

1、直流電機制造比較貴，有碳刷 ；

2、與異步電動機比較，直流電動機結構復雜，使用維護不方便，而且要用直流電源；

3、復雜的結構限制了直流電動機體積和重量的進一步減小，尤其是電刷和換向器的滑動接觸造成了機械磨損和火花，使直流電動機的故障多、可靠性低、壽命短、保養維護工作量大。

4、換向火花既造成了換向器的電腐蝕，還是一個無線電干擾源，會對周圍的電器設備帶來有害的影響。電機的容量越大、轉速越高，問題就越嚴重。所以，普通直流電動機的電刷和換向器限制了直流電動機向高速度、大容量的發展。

1、斷開電源，打開箱機，松開箱蓋螺絲，取下箱蓋。

2、使用六角扳手調節每根拉簧螺絲，使直流電機控制器在落桿運行時達到最佳效果。

3、若起桿時間桿出現抖動現象，說明平衡彈簧的拉力過大，重復上述操作。

4、接通道閘電源，按控制器的上或下鍵，讓直流電機控制器上下90度運行4至5次，如果落桿時間桿出現抖動現象，說明平衡彈簧拉力不夠，把直流電機控制器運行到垂直狀態。

5、在起桿的時候，如果直流電機控制器有運轉而直流電機控制器不動作，說明平衡拉簧拉力不足，調節拉簧狀態或增加拉簧，直至直流電機控制器運行正常